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MCZ100型自動駕駛儀
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編號: zr2018111304

一、概述

MCZ100型自動駕駛儀是“天波科技”參考國內外先進技術,將精確控制與簡便操作有機結合,設計開發的全新智能測試系統。

自動駕駛裝置適應于電動兩輪、三輪摩托車,能夠按照標準法規要求及用戶自定義耐久性試驗工況進行車速控制、制動等操作。

與底盤測功機的連接方便,不僅適用于我公司生產的MC系列底盤測功機,也適用于國內外其它廠家的底盤測功機(接口方式視不同設備而定)。

系統是電動摩托車耐久測試的專用自動駕駛系統,可以高精度、全自動地完成電動摩托車無人駕駛的耐久性試驗,減輕試驗人員的勞動強度。

其主要功能與特點有:

1.系統采用智能模糊控制策略、高精度數據采集系統以及伺服驅動裝置,在系統內預置了熟練駕駛員駕駛車輛的多種先進經驗,并在設計中充分考慮了車輛的異同性,使設備通過簡便的自學習和調整就可以完成對車輛的自動駕駛。

2.在耐久試驗中,系統可以模擬熟練駕駛員的思維方式及控制經驗對電動摩托車進行智能控制,包括制動以及車速的控制等。

二、系統構成

系統大體上由操作部、信號處理單元、執行機械手等設備構成。

1.操作部

狀態指示及連鎖報警系統

2.信號處理單元

(1)    底盤測功機轉速接收處理單元

(2)    轉速傳感器

3.執行機械手

4.測試軟件

(1)   自學習軟件

(2)   耐久工況測試軟件

(3)   數據查詢

(4)   報警設置

、一般規格

1.供電電源

三相五線制 AC380V±10%,50Hz,10 kVA

用戶自備配電柜及空氣開關。

2.使用環境

(1)使用溫度范圍:-1045

(2)相對濕度:20%~85R.H. (不結露)

(3)不能有對本設備有影響的腐蝕性氣體、爆炸性氣體及塵埃等。

3.涂裝顏色

(1)機械部分為寶石藍

(2)測量控制柜為淺灰白色

4.被試車輛規格

車型:電動兩輪、三輪


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